面议

1.有效行程：X轴≥1000mm,Y轴≥1450mm,Z轴≥1000mm,Rx转动范围±180° 2.运动速度：X轴最大运动速度≥100mm/s,Y轴最大运动速度≥100mm/s,Z轴最大 运动速度≥100mm/s 3.单轴运动精度： （1）X轴重复定位精度≤7μm,回原点绝对定位精度≤0.01mm （2）Y轴重复定位精度≤7μm,回原点绝对定位精度≤0.01mm （3）Z轴重复定位精度≤7μm,回原点绝对定位精度≤0.01mm （4）Rx轴旋转重复定位精度≤±3",绝对定位精度：±0.01° （5）端向跳动：≤15μm,，径向跳动：≤15μm，回原点绝对定位精度：0.01mm和0.001° 4.各轴需加入光栅尺采用闭环方式进行控制，光栅尺分辨率≤1μm 5.空间复合运动精度：XYZ轴空间复合绝对定位精度≤0.1mm 6.负载大小：末端负重载荷≥10kg 7.外形要求：平台总重量≤1500kg(设计满足标准楼层实验室承重需求),XYZ方 向平台尺寸≤1400mm*2050mm*2500mm

1.能够模拟四自由度机器人在实际工作场景中的各类复杂运动轨迹，精准控制机器人关节的旋转、平移等动作，精确调节各自由度的运动参数，如速度、加速度、角度范围等 2.具备高精度的运动定位能力，实时反馈机器人末端执行器的位置信息，误差控制在极小范围内，同时还可对平台自身的机械性能、振动情况等进行监测

1.为四自由度机器人的研发提供测试验证服务，帮助工程师评估机器人的运动精度、稳定性、负载能力等关键性能指标，优化控制算法与机械结构设计 2.面向工业生产企业，用于培训操作人员熟悉四自由度机器人的操作流程，使其熟练掌握在不同工况下机器人的运动模式，提高生产效率和产品质量