面议

研究机器人各关节运动耗能机理，分析单个轴不同运动模式、控制方法对能量消耗的差别，统计机器人整臂多轴同时工作时能耗分布情况，利于电机的回馈发电，探索单臂内多轴间能量互相流动，以及产线内多臂间能量互相流动，实现机器人节约能耗，减小电源容量。

研究机器人各关节运动耗能机理，分析单个轴不同运动模式、控制方法对能量消耗的差别，统计机器人整臂多轴同时工作时能耗分布情况，利于电机的回馈发电，探索单臂内多轴间能量互相流动，以及产线内多臂间能量互相流动，实现机器人节约能耗，减小电源容量。

对于有需要的企业、科研团队等，可参与相关机器人研发项目，凭借实验平台优势，在伺服与高分辨率驱动关键环节提供技术支持，共同推动项目进展，实现技术成果转化。