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示例

机器人伺服系统校正标定设备

  • 型号规格:DynaCal-lite
  • 仪器类别:分析仪器
  • 仪器原值:77万元
  • 所属单位:国家机器人创新中心
  • 生产厂商:Dynalog
  • 产地国别:美国
  • 启用日期:2022-08-08
  • 仪器所在地区:济南市
  • 仪器安放地址:沈阳市浑南新区创新路135号
浏览量:106
仪器服务信息
  • 联 系 人:程家鑫
  • 联系电话:024-23970354
  • 电子邮箱:chengjiaxin@niir.com.cn
收费标准

面议

技术指标

1.工作条件 1.1适于在气温为摄氏-40℃~+50℃的环境条件下运输和贮存,在电源220V(10%)/50Hz、气温摄氏-5℃~40℃和相对湿度85%的环境条件下运行。 2.1研究级倒置显微镜 2.1.1显微镜镜体,U型光路 2.1.2物镜转换器:带编码6孔物镜转盘,软件可以自动识别物镜位置,并可以自动设置相应的标尺 2.1.3聚焦机构:备有聚焦机构同轴粗、微调旋钮(最小微调刻度单位:lμm),行程≥10mm,粗调旋钮扭矩可调,备有上限调节 2.1.4光学系统:无限远校正光学系统,齐焦距离必须为国际标准45mm 2.1.5透射光照明装置:高色彩还原LED照明器,具备光强管理功能,即随物镜更换自动调节光强 2.1.6观察镜筒:双目镜筒:瞳距可在50-76mm范围内进行调节,视场直径为22 2.1.7精确定位功能手动载物台,具备XY锁定和复位功能;控制手柄扭力可调;尺寸:240mm(D)x444.5mm(W);移动范围Y≥75mm,X≥114mm; 2.1.8聚光镜:5孔聚光镜;NA≥0.55;WD≥27mm。可以安装DIC、相称等配件

主要功能

1.能够对机器人伺服系统的各项参数进行精确校正。它可以对伺服电机的零点位置、编码器反馈的精度、速度环和位置环的增益等关键参数进行校准,通过高精度的传感器和精确的测量方法,确保这些参数符合机器人精确运动控制的要求 2.该设备能够模拟机器人在实际工作场景中的多种运动状态,以此为基础对伺服系统进行动态标定,检测并修正伺服系统在不同负载、不同速度和加速度下的性能偏差,保障伺服系统在整个工作范围内都能实现高精度的控制

服务内容

1.为机器人生产企业提供伺服系统的质量控制服务,在机器人装配过程中,使用该设备对伺服系统进行校正标定,确保每一台机器人的伺服系统都能达到最佳性能状态,从而提高机器人产品的质量和一致性等...

服务咨询:024-24211361

主办单位:辽宁省科学技术厅

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