1.控制器性能: (1)处理器类型:采用罗克韦尔自动化高性能控制器,如Allen-Bradley ControlLogix系列,具备强大的数据处理和实时控制能力。 (2)I/O点数:支持多种I/O配置,通常提供数百个数字量和模拟量I/O点,满足复杂控制系统的需求。 (3)编程环境:支持罗克韦尔自动化软件平台,如RSLogix 5000,提供多种编程语言,包括梯形图、功能块图、结构化文本等。 2.人机界面(HMI): (1)显示尺寸:配备7英寸彩色触摸屏,提供清晰、直观的用户界面。 (2)通信能力:支持多种工业通信协议,如EtherCAT、EtherNet/IP、DeviceNet等。 3.电机与驱动: (1)电机类型:支持直流电机、交流感应电机、永磁同步伺服电机等,适用于各种控制应用。 (2)驱动器性能:采用PowerFlex系列变频器或Kinetix系列伺服驱动器,实现高精度的速度、位置和扭矩控制。 4.网络与通信: (1)通信协议:支持EtherCAT、EtherNet/IP、DeviceNet等工业以太网和现场总线协议,实现设备间的高效数据通信。 (2)网络接口:通常配备多个以太