面议

具备采集分析机器人振动信号的功能； 具备采集分析机器人温度数据的功能； 具备采集分析机器人噪声信号的功能； 具备采集分析机器人电压、电流的功率。

1.能够对机器人的多种状态信号进行全面采集。它可以精确地收集机器人关节的位置信号、速度信号和扭矩信号，同时也能获取电机的电流、电压等电气信号，以及机器人本体的姿态信息（如倾斜度、加速度等），并且将这些信号进行数字化处理 2.该系统具有高频率、高精度的信号采集能力，能够实时地跟踪机器人在各种复杂运动过程中的状态变化，对信号进行稳定的采集和存储，确保信号数据的完整性和准确性，还可以对采集到的信号进行初步的滤波处理，去除噪声干扰

1.为机器人的故障诊断和维护提供服务，通过对采集到的信号进行分析，可以及时发现机器人潜在的故障隐患，如关节磨损、电机异常等情况，帮助维修人员提前进行维护，减少机器人的停机时间，提高设备的可用性 2.为机器人的性能优化提供数据服务，研发人员可以利用采集的信号数据来评估机器人的运动性能，例如运动精度、稳定性等，从而对机器人的控制算法、机械结构等方面进行优化，提升机器人的整体性能